3 本の腕を持つドラマー: これがロボット工学が音楽を助ける方法です

ロボットは私たちの生活をより快適にするために作られました。あるいはもっと創造的です。あるいはもっと面白い。つまり、ロボット工学は、人間が知っている確立された限界を打ち破ることを目的としています。それは可能ですか？ジョージア工科大学の研究者たちは、その通りだと確信しています。これは、彼らが新しいインテリジェント アームで示しているものです。このロボットは、ドラマーが操作し、2 人のメンバーではなく 3 人のメンバーで演奏できるように特別に設計されたロボットです。スマートなアームはリズム、ドラム曲、さらには即興演奏にも適応します。このようにして、ミュージシャンはパフォーマンスにおいて新たな高みに到達することができます。しかし、見た目が印象的であることに加えて、このロボットの背後には多くの科学が隠されています。

スマートアームはこうやって動く

ドラマーがシンバルを演奏する場合、腕はどの曲を演奏することが期待されているかを完全に知っています。さらに、音楽のリズムを「聞いて」、演奏者に合わせてテンポを維持します。これを行うために、スマート アームは、聞いているリズムに従って「即興演奏」します。非常に重要な点は腕の位置です。楽器を演奏するために、インテリジェントなアームは楽器がどこにあるのかを常に把握しており、適切な方法で (行き過ぎたり不足したりすることなく) 楽器に到達することができます。これを実現するには、その背後にあるエンジニアリング作業が膨大です。スマート アームには多数の加速度計と、一種の人工的な「固有受容感覚」 (自分自身についての感覚) を持つことを可能にする膨大な量の情報が搭載されています。

このスマート アームの目的は、エクスペリエンスを強化し、より洗練されたインタラクションを作成することです。このようにして、アームは常にバッテリーと平行に保たれますが、常に移動している人に装備されている場合、これは容易ではありません。スマートアームの動作は、本物のプロのパーカッショニストの動作をコピーした「モーションキャプチャ」のおかげで、非常に人間的です。先ほども述べたように、このインテリジェント アームの目的は、経験を増やし、日常的な側面とのより洗練されたインタラクションを生み出すことです。特に今回の場合は音楽です。私たちが SF の夢を追いかけるなら、このアームの開発により、半ロボットのミュージシャンの世代が生まれる可能性があります。

世界最速のドラマー

このプロジェクトの指揮は教授兼研究者のギル・ワインバーグ氏が担当する。しかし、この種のものはこれだけではありません。音楽にロボット技術を応用したワインバーグの研究は、はるか昔に遡ります。実際、 2 年前の有名なプロジェクトでは、事故で腕を失ったドラマーの腕を修復しました。義足は成功し、このパーカッションのプロは世界最速のドラマーに生まれ変わりました。実際、私たちが話していたスマート アームは、このプロジェクトから得られた多くの詳細に基づいて設計されています。ドラマーの義足は腕の筋肉からの繊細な電気信号に反応します。こうすることで、腕の動きだけでは不十分な箸の扱いが楽に、そしてダイナミックにできるようになるのです。

説明したように、このデザインから、ワインバーグ教授のチームのアイデアとしてスマート アームが生まれました。ただし、このプロジェクトははるかに複雑です。まず、自律制御、つまり人工知能が必要だからです。一方で、その動きははるかに複雑です。はるかに洗練されています。そして正確。義足の精度はドラマーによって提供されます。ここでは、インテリジェントアームが自ら判断しなければなりません。さらに、それを制御するのはミュージシャンではないため、ミュージシャンに合わせて調整する必要があります。

これらすべての詳細は、スマート アームの背後にあるエンジニアや物理学者にとって大きな課題となっています。最後のアイデアは、スマート アームがドラマーの動きを理解し、それに適応し、彼のジェスチャーを補完したり矛盾させたりすることです。全く新しい音楽制作方法です。これにより、作成者が定義したように、誰でも一種の「サイボーグミュージシャン」になれる可能性があります。これにより、新たな音楽の可能性への扉が開かれます。今のところ、腕はまだ製作途中で、細部を磨く必要がたくさんあります。しかし、現時点でそれができることは、すでに印象に値するものです。それでは、最初のサイボーグミュージシャンがステージに立つのを見るまでどれくらい時間がかかるか誰にもわかりません。