メッシに気をつけろ：このロボット犬はサッカーができるようになった

1997 年にロボカップが始まって以来、サッカーをするロボットは常に登場してきました。 FIFAワールドカップチャンピオンと対戦できる厳選されたヒューマノイドを作成するというアイデアは、何十年にもわたって多くの研究者を興奮させてきました。今日、彼らの一部は、さまざまなタイプの地形でサッカーをするロボット犬、DribbleBotで重要な一歩を踏み出しました。

マサチューセッツ工科大学のコンピュータサイエンス・人工知能研究所(CSAIL)の研究者らは、ボストン・ダイナミクスのスポットに似た四足ロボット、チーターの亜種を発表した。 MIT によると、DribbleBot は体のさまざまな部分にあるカメラとセンサーを利用してボールを動かすことができます。

この小さなチーターは、クリスティアーノ・ロナウドのようなドリブルには程遠いですが、草、泥、雪、砂、歩道の上でボールを動かすことができます。ファールの場合、またはネイマール ジュニアのようなダンクの場合、DribbleBot は立ち上がることができます。上記のすべては、シミュレーションと現場での実践の組み合わせのおかげです。

DribbleBot がサッカー場で走行できることを確認するために、CSAIL の研究者は計算環境で数千回のシミュレーションを実行しました。当初、ロボットはボールの動かし方が分からないため、科学者チームは報酬と負の強化を利用してロボットにドリブルの仕方を教えました。マサチューセッツ工科大学の博士課程の学生であるゲイブ・マーゴリス氏は、ロボットが新しいスキルを習得するために、シミュレーターで数百日の練習を費やし、コートで2日間を費やしたと述べた。

サッカーをするロボットには大きな目的がある

ロボカップの目標は 2050 年に人間とロボットの試合を開催することですが、目的はさらに先にあります。サッカーは、AI とロボット工学の専門家が移動システムと意思決定システムをリアルタイムでテストするアクティビティです。 MITの研究者らはこれを達成するために、競技中に通常見られる二足歩行から離れて四足歩行を選択した。

DribbleBot は、Spot と同様、人間がアクセスするのが難しい地形を移動できるように設計されています。 CSAILの担当研究員プルキット・アグラワル氏は、「洪水や地震などの災害が発生した場合を想像してみてください。ロボットが人間の捜索救助プロセスを支援できるようにしたいと考えています」と述べた。 「平坦でない地形を移動するには機械が必要ですが、車輪付きロボットはそのような地形を横断することはできません」と彼は述べた。

アグラワル氏と彼のチームは、ロボットが複雑なシナリオで移動できるようにアルゴリズムの開発に取り組んでいます。 DribbleBot の場合、ロボットはその移動を調整して、ロボットがいる地形に応じてドリブルにどれだけの力がかかるかを認識します。転倒した場合でも、統合されたリカバリーコントローラーにより起き上がってボールを追い続けることができます。

DribbleBot は腰を折ったり、ラボーナを起こしたりすることはできません。実際、ロボットの動きは、人間のプレーヤーのように走ったりボールを動かしたりするのではなく、より静的になるように設計されています。しかし、サッカーをすることはロボットにとって歩くことよりも複雑な偉業であるため、研究者らはかなりの進歩を遂げたと考えている。

おそらく最も重要なことは、DribbleBot の将来のバージョンではより速く学習できるようになるということです。 MIT のロボット犬は、身体に統合されたコンピューティングとセンサーを使用して軽量のニューラル ネットワークを実行できます。