新しいMITロボットは宙返りが可能

ボストン・ダイナミクス社の取り組みを見ると、ロボットの未来は人類にとって危険に思えます。今日、マサチューセッツ工科大学(MIT)が生物模倣ロボット研究所によって製造されたミニチーターと呼ばれる小型ロボットを披露したおかげで、一筋の光が現れました。

ミニ チーターは、ボストン ダイナミクス チーターとは関係がありませんが、2018 年半ばに MIT によって展示されたチーター 3と関連しています。この「盲目」ロボットの小型バージョンは、重量がわずか 9 キログラムで、ミニ チーターよりも 2 倍の速さでジョギングすることができます。人の平均速度。

MIT によると、ミニ チーターはバク転を行う最初の四足ロボットです。このビデオでは、足を曲げて横に歩くことができることから、彼がいかに速く機敏であるかを示しています。蹴りを受ければ、たとえ上を向いても立ち上がることができる。このロボットは、かなりの距離から投げられた場合、四つん這いで着地することもできます。

その開発者らは、 Mini Cheetah は軽くて経済的だと述べています。兄のチーター 3 と比べて重量は 4 分の 1 で、カメラを必要とせずに荒れた地形や階段でも自由に移動できます。

設計者のサンベ・キム氏の言葉によれば、盲目的移動を使用するというアイデアは、ロボットが障害物を回避できるように触覚情報にもっと依存してもらいたいからだという。

四足動物のデザインは動物の動きを模倣しようとしています。製作者らは、この装置は1年間問題なく動作し、何度も宙返りをしても体に損傷はなかったと述べている。

ボストン・グローブ紙によると、キム氏と彼のチームは他の研究センターに提供するために10体のミニチーターロボットを製作する予定だという。そのうちの1つはGoogle向けのもので、テクノロジー企業はすでにプロジェクトへの資金提供を支援している

Mini Cheetah は、SpotMini を少し思い出させます。SpotMiniは、アップタウン ファンクを良いリズムで踊ることができるボストン ダイナミクスのロボットです。ドアを開けてウサイン・ボルトよりも速く走れる悪魔のような四足動物とは異なり、MIT のエンジニアは、自社のロボットが将来、高齢者を助けるために使用されることを望んでいます。