ボストン・ダイナミクスのロボットは物体を拾ったり、人に投げたりできるようになった

Boston Dynamics の人型ロボットであるAtlas は、最新のアップデートで新機能を追加しました。同社が公開したビデオでは、彼が手で物を掴んだり、投げたりできるようになったことが示されている。このデモンストレーションは、架空の建設シナリオでスーツケースを取り出して運ぶという単純なタスクの実行に焦点を当てています。

アトラスは木片や道具の入った袋などを拾うことができます。ボストン・ダイナミクスの仕事は、人間が足場の上に立っていることを考えると注目に値する。目標を達成するために、ロボットは橋として板を置き、階段を登り、スーツケースを投げます。デモンストレーションは、540 度の反転ターンを完璧に実行して盛況のうちに終了しました。

アトラス管理部門の責任者であるベン・スティーブンス氏によると、新たな動きは進行中の研究の自然な進展を表しているという。 「パルクールとダンスは、極端な運動の興味深い例でした」とスティーブンス氏は、 2020 年のバイラルビデオについて言及しました。 「現在、私たちはその研究を利用して重大な操作も行おうとしているところです」と彼は語った。

ボストン・ダイナミクスは、このルーティンはこれまでに見られたものから逸脱しており、ダンスほど派手ではないかもしれないと述べた。実際のところ、物体を拾い上げ、運び、人に投げる作業は非常に複雑です。エンジニアたちは、操作タスクを実行するには環境を微妙に理解する必要があると述べています。

バッグを見つけて拾うという難題に加え、アトラスはターゲットまで運ぶ間、バランスを維持しなければなりません。 Boston Dynamics チームは、これまでのデモで学んだすべてを次のレベルに引き上げます。 「私たちにとって、ロボットが人間と同じ速度でこれらのタスクを実行できることが重要です」とスティーブンス氏は言います。

ボストン・ダイナミクスの人型ロボットは将来人間を助けるだろう

アトラスの最新のデモンストレーションは、ロボットが働き、人間をサポートする未来を思い起こさせます。このシナリオの実現にはまだ程遠いですが、ボストン ダイナミクスのエンジニアは、どこにでも行って何でもできるロボットを作成するという目標に向かって一歩ずつ進んでいます。

私たちの希望は、このような動的な動作を簡単に作成および適応できる基礎テクノロジーを構築できれば、将来的にはそれを活用して、実際の物理的要求の高い作業を迅速に実行できるようになるはずであるということです。

Scott Kuindersma 氏、Boston Dynamics 社 Atlas チームリーダー

Spot Dogとは異なり、Atlas はボストン ダイナミクスの研究開発プラットフォームであるため、人型ロボットは販売されていません。このロボットが登場する各ビデオは、他のロボットを改良できる技術の大幅な進歩を表しています。

アトラスの制御チームのエンジニア、ロビン・ダイツ氏は、「パルクールはロボットの物理的限界を理解させ、ダンスは全身の動きがいかに正確で器用であるかを考えさせます」と語る。 「現在、操作により、私たちはその情報を取得し、手をどのように特定の動作にさせることができるかという観点からそれを解釈する必要があります」と彼は述べた。

アトラスには、両手に 1 本の固定指と 1 本の可動指を備えたグリッパーがあり、重い物体を持ち上げるように設計されています。最も複雑な作業の 1 つは、ロボットが木の板を足場といくつかの箱の間に配置するときです。ボストン ダイナミクスのエンジニアは、180 度回転するときの位置や勢いなど、多くの変数が関係していると述べています。

最後の 2 楽章も躍進を表しています。まず、アトラスが箱を押して箱に落ちたとき、ロボットはバランスを崩さずに箱を引っ張るのに必要な力を加える必要がありました。 540 度の逆転はより複雑な操作であり、手足が絡まらないようにコードを調整したりテストしたりする時間が何時間も必要でした。

未来のロボットが職場でピルエットやダンスを披露する可能性は低いですが、ボストン ダイナミクスは、以前の仕事との楽しいつながりを表現しているため、これらを使用しています。