この「ロボットママ」は子供たちを使って進化を模倣する

少し前にコンピューターがどのように夢を見ているかを見ることができたとしたら、その概念をもう少し進めてみてはいかがでしょうか?進化するロボットを作ってみませんか？ケンブリッジ大学は、新しいロボットを作ることができる「ロボットママ」の構築に成功した。面白いのは、彼が新しいことに挑戦するつもりでロボットを作っていることだ。目的は、新しいロボットを作るためのシステムを改良、進化させ、より良く、より速く動くロボットを手に入れることです。少し前向きに考えれば、これがロボット工学の世界における重要な第一歩であることが簡単に理解できます。

ロボットママと彼女の小さなロボット

この実験の「ロボットママ」は、新しいロボットを組み立てることができるアームで構成されています。これらは電動ブロックで構成されており、作動すると動きを生み出します。アームはバッチごとに 10 台のロボットを構築し、テーブル上でロボットが動き回るのを監視します。そうしながら、彼は自分の子供たちの中で誰が最も良く、最も速く動いたかを熱心に観察します。速度の遅いロボットは分解され、その部品は新しいバージョンを構築するために再利用されます。ただし、最速のものは維持されます。その後、建設ロボットは試行錯誤に基づいて新しい技術を試します。テストの終了時点で、「娘」ロボットは第一世代の最高のロボットの 2 倍の速度を達成することができました。研究チームが今回の実験で用いたのは、物理的パラメータ（速度）を利用して意思決定を行う選択システム（もちろん「人工選択」）にほかなりません。

これらの決定により、最終的な目的は、機能に合わせてシステムを最適化する (可能な限り高速に動作する) ことです。システムはシンプルで非常に独創的です。実際、研究が示しているように、これは非常に効率的です。選考プロセスではシンプルさが非常に重要です。特に進化を模倣しようとする場合にはそうです。これは、複雑な選択モデルを使用すると、選択システムで克服できないエラーが発生するリスクがあるためです。信じられないかもしれませんが、進化は単純な「選択」を通じて機能しますが、進化が起こるレベルが上がるにつれて、その選択はますます複雑になっていきます。したがって、これらの進化するロボットは、自然選択のシステムをエミュレートする興味深い方法です。

進化するロボット、想像を絶する飛躍へ

これらの進化するロボットがどのような用途に使えるかを考えるのは難しくありません。このシステムは非常に単純ですが、実際には、新しいロボットを構築し、その機能を監視するロボットが関与しています。さて、パラメータを上げてレベルを上げてみましょう。時間と技術があれば、信じられないほど複雑なタスクを実行し、その機能を最適化するために監視できるロボットを入手できないかどうかは誰にも分かりません。実のところ、それはむしろ SF 映画のプロットに似ているようです。しかし、他の意味もあります。私たちは人工進化システムで遊んでいます。これはとても興味深いですね。

私たちが進化と呼ぶ現象が起こるためには、生殖がなければなりません。もう 1 つの重要な要素は文字の継承です。さらに、これらは変更可能である必要があり、変更可能でなければなりません。この 3 つを加えて選択要素を加えると、進化が起こります。これらの進化するロボットの場合、すべての要素が揃っています。新しいロボットを生み出すロボット。ロボットの優れた特性の「記憶」は、他のロボットでも繰り返されます。変更可能な文字や最後に選択などの新しいテスト: Evolution は、レベルが上がるにつれて複雑になる非常に単純なイベントで機能します。これは、自然選択と人為選択に関する理論をテストするための優れたシンプルなシステムです。そして最も優れているのは、拡張性があることです。

しかし、研究はさらに進んでいます。次に、これと同じシステムを、たとえば義足を構築できるロボットに導入すると想像してみましょう。そして今、その機能を評価し、より効率的な新しいメンバーを設計できると想像してみましょう。状況を考えれば、それはおかしなアイデアではありません。この例をロボットを使用した他のエンジニアリングや処理の分野に適用した場合、少なくとも私にとっては、その可能性は私にはわかりません。私たちはロボット革命の第一歩に直面しているのでしょうか?そして、これは何を意味するのでしょうか？もちろん、映画やビデオゲームの中でしか想像していなかった未来は、日を追うごとに具体的になっていきます。