パーサヴィアランス社の火星ヘリコプター「インジェニュイティ」を飛行するにはソフトウェアのアップデートが必要

プロペラ駆動航空機による地球外への初飛行は待たなければならないだろう。 NASAは、先週の日曜日に予定されていたインジェニュイティの離陸を再スケジュールすることを決定した。パーサヴィアランスの火星ヘリコプターは、火星の大気圏で最初のミッションを成功させるためにソフトウェアのアップデートが必要です。

米航空宇宙局は４月９日の飛行試験で問題を発見した。高速ローターの性能評価を行っているところ、スクリプトを監視するタイマーに問題があることが判明しました。プログラムに従って動作していましたが、システムに警告を送信し、「セーフ モード」に入りました。

数日間の分析の後、NASA ジェット推進研究所 (JPL) のチームは、飛行制御ソフトウェアを再インストールする必要があると結論付けました。そのために、修理作業が完了するはずの少なくとも来週までフライトを延期した。

Ingenuity ソフトウェアを数百万キロメートルまでアップグレード

NASAの責任者らはこれが「軽微な修正」であると考えているが、地球から約4億7,100万キロメートル離れた場所でこの作業を実行するのは依然として困難である。これを達成するために、エンジニアは以下を含む綿密な行動計画を策定しました。

• 問題を診断し、考えられる解決策を開発します。
• ソフトウェアを開発/検証し、アップロードします。
• フライト ソフトウェアをフライト コントローラーにロードします。
• Ingenuity で新しいフライト ソフトウェアを起動します。

JPLチームは無事に1点目を突破した。今日から明日にかけて、NASA のテストベンチでソリューションをレビューおよび検証する予定です。もちろん、非常に遠く離れたヘリコプターとの接続について話しているため、それを完了するプロセスにはしばらく時間がかかるだろうと当局は示しています。

ただし、ソフトウェアのアップデートはヘリコプターに直接送信されません。それはまず Perseverance 探査機に送信され、次に基地局に送信され、そこから Ingenuity に送信されます。アップデートがインストールされると、フライト コントローラーが変更され、ハードウェアとソフトウェアが「セーフ モード」から「飛行状態」に移行できるようになります。

「私たちはチームがこの課題を克服し、インジェニュイティの歴史的初となる別の惑星への制御動力飛行に備える能力に自信を持っています。」

NASA/JPL

最近発見された問題にもかかわらず、インジェニュイティは火星の表面では良好な状態にあります。小型ヘリコプターはパーサヴィアランスから数晩離れて過ごした。電力制御、通信、熱システムなどの重要な機能は正しく機能します。