人工知能の将来についての議論では、ロボット工学との統合についてよく話題になります。 Google はこれが近いうちに実現すると信じています。このため、同社の子会社であるDeepMindは今週、これらのロボットを訓練するための一連の方法を発表した。そして何よりも、それらが人体に危険を及ぼさないことを確認してください。

Google DeepMind は、AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectory モデルを公開しました。人工知能を備えたロボットが実際の環境でより迅速、より適切、より安全な意思決定を行えるように設計された 3 つのシステムがあります。

Google DeepMindは声明で、「ロボットを私たちの日常生活に組み込む前に、現実世界での安全性を実証する確かな研究に基づいて責任を持って開発する必要がある」と説明した。同社はすでに家庭用ロボットの基本バージョンでテストを行っている。

AutoRT はデータ収集システムです。 ChatGPT や Bard を強化するビジュアル言語モデル (VLM) やラージ言語モデル (LLM) を使用して、マシンが環境を理解し、適切なタスクを決定できるようにします。 Googleが「ロボット憲法」と呼んだものに基づいた安全手すりも組み込まれている。

ロボット
 Google の人工知能を搭載したロボットについて憲法は何と言っていますか?

Google の人工知能を搭載したロボットについて憲法は何と言っていますか?

Googleの「ロボット憲法」はアイザック・アシモフのロボット工学三原則からインスピレーションを得たものである。その基本原則は、ロボットは「人間に危害を加えることはできない」というものだ。また、ロボットが人、動物、鋭利な物体、電気機器が関与する作業を行うことも禁止されています。

AutoRT システムには、古典的なロボット工学による実用的な安全対策が含まれています。たとえば、関節にかかる力が特定のしきい値を超えた場合に自動的に停止するように AI ロボットを構成します。そうすれば私たちは押しつぶされずに済むだろう。このモデルはまた、物理的な非アクティブ化スイッチを備えた人間の監視者の視界内にある限り、マシンはアクティブであるとみなします。

グーグルは4つのオフィスビルで7カ月間テストを実施したと発表した。彼は53 台のロボットにシステムを導入し、6,650 の異なるタスクを実行しました。一部のロボットは人間のオペレーターによって遠隔制御されていました。スクリプトに基づいて動作するものや、同社が作成したロボットトランスフォーマー(RT-2)人工知能学習モデルを使用して完全に自律的に動作するものもあります。

このシステムは 20 台のロボットを同時に制御することができました。これらは、カメラ、ロボット アーム、移動ベースのみを備えた基本的なマシンでした。このシステムは、視覚言語モデルを使用してロボットに空間を認識させ、物体を識別させました。一方、大きな舌モデルは意思決定の役割を引き受け、実行できるタスクのリストを与えました。

Googleが人工知能を搭載したロボットを使ったテストを行った記録。
Google が実施したテストの一部の記録。
未来を想像する

未来を想像する

「パーソナルロボットアシスタントに『家を片付けて』とか『美味しくて健康的な食事を作って』といった簡単なリクエストをするだけで済む未来を想像してみてください」とグーグルはブログで説明した。

Google DeepMind は、Robotic Transformer RT-2 モデルをより正確かつ高速にするために設計されたニューラル ネットワーク アーキテクチャであるSARA-RTも導入しました。そして、2D 輪郭を追加し、人工知能ロボットがテーブルの掃除などの特定の物理的タスクを実行できるようにするRT-Trajectory を発表しました。同社は「これらのモデルとシステムを統合してロボットを作成できる未来を思い描いている」と述べた。

国際電気通信連合は、生成人工知能が ChatGPT で実現したのと同じように、ロボットが今後 5 年間で普及すると予測しています。ロボット工学はすでに世界中で産業運営を変革しています。たとえば、アマゾンはすでに人間の従業員と協力して働くロボットを75万台以上導入している。昨年、より高度な機能を備えた2 つの新しい人型ロボットの動作テストを開始しました。

世界最大の経済大国の一つである中国政府は昨年、 2025年までに初の先進的な人型ロボットを製造する計画を発表した。その目的は正確には、ロボット工学と最近の人工知能の進歩を組み合わせることにあります。彼らは、今後数年間の製造業をサポートするための信頼できる産業用供給システムを確立できると確信しています。

参考資料一覧

  1. https://deepmind.google/discover/blog/shaping-the-future-of-advanced-robotics/

Google、AIロボットが私たちを殺さないようにするための新しいルールを作成・関連動画