NASA、壊れて役に立たないISSロボットに地球帰還を命令

「夢が叶いました。」これは、 NASAが宇宙に到達した最初の人型ロボットであるロボノート2の打ち上げについて説明した方法です。それは2011年2月24日、政府機関がスペースシャトル・ディスカバリー号の最後のSTS-133ミッションにそれを送り込むことに成功したときに起こった。このロボットの目標は、地球の表面から指示を受けながら、国際宇宙ステーション（ISS）の宇宙飛行士が掃除などの日常業務を行うのを支援することでした。しかし、何かが悲惨なことに起こった。

当初、ロボノートは、印象的な金色のヘルメットと関節のある腕で保護された頭を備えた単なる胴体でした。打ち上げから 3 年後、NASA は危険な操作を実行することを決定しました。それは、ISS のさまざまな空間での移動を容易にするために、人型ロボットに脚の形の拡張機能を追加することでした。ロボノートの下肢と呼ばれるモビリティプラットフォームは、スペースXの探査機に乗って4月に到着した。ハードウェアの再構成は当初、テキサス州のジョンソン宇宙センターで約14時間続いた一種の作戦中に実施された。

.@Astro_sabot と私は、修理と改修のために地球に戻るためにロボノートを梱包しました。私たちは彼の帰還を楽しみにしています。 pic.twitter.com/xLXGOm4KsA

— ジョセフ・M・ヘイス (@AstroAcaba) 2018 年 2 月 14 日

@AstroAcaba と @Astro_Sabot、帰国の便の準備をしてくれてありがとう!私は泡でいっぱいの袋の中でボットのようにぴったりとしています? https://t.co/xge0BiGXru

— ロボノート (@AstroRobonaut) 2018年2月14日

ロボノートのハードウェアアップグレードの 2 番目の部分は、国際宇宙ステーションで行われます。 NASA は介入が約 20 時間続くことを計画していましたが、宇宙飛行士は 2014 年 7 月 16 日から 8 月 28 日までの数週間にわたって、予想の 2 倍の時間を費やさなければなりませんでした。その直後、人型ロボットを率いていたエンジニアは、何かが間違っていることに気づきました。 IEEE Spectrumが報告したように、通信システムやセンサーにさまざまな障害が発生し、脚が正しく動かなくなり、プロセッサがクラッシュしました。

ISS の宇宙飛行士は、ロボノートを設計した技術者と協力して、その後数か月間にわたって何度も再起動を試みました。しかし、後でわかったように、ロボットは一部のアクチュエータに過剰な電力を蓄積し、他のアクチュエータには十分な電力を蓄積しなかったため、彼らの目標は不可能であることが判明しました。この失敗は文字通り、北米宇宙機関が90年代半ばから取り組んできたプロジェクトを台無しにするものだった。 2015年以来、この人型ロボットは設計された任務には適さなくなったため、NASAは乗組員に古いロボノートを梱包し、さまざまな貨物を地球に戻す次のミッションに送るよう命じた。こうして彼らの旅は、政府機関が再び同様の取り組みを試みるかどうかについて疑問を残したまま終わった。