科学とテクノロジーが解決する必要がある課題に対する答えを与えてくれるのは、自然そのものである場合があります。工場や店舗の狭いスペースや乱雑なスペースで単独で動作する産業用および商業用ロボットのニーズに直面して、マサチューセッツ工科大学(MIT)は、あたかも植物から伸びて治療されるかのように拡張できる新しいタイプのロボットを開発しました。 、剛性を維持します。

この新しいロボットは、若い植物と同じように成長することができます。このデバイスは、これまでピンセットでは高さのせいでアクセスできなかった場所にある物体を掴むことができなかった高さに到達することができます。さらに、物体を掴んだり操作したりするために必要な剛性も維持します。

ロボットが物体をよりよく認識できるようにする MIT のセンサー付き手袋

この MIT ロボットは、自転車にあるものと同様のチェーンのような機構を使用しています。詳細はTech Crunchで説明されています。違いは、ブロックが結合されて硬い柱を形成し、その後分離されて柔軟な状態に戻るブロックからなるチェーンであることです。これは、ロボットが工場内の関心のある場所に行き、伸びるアームを伸ばして、他の方法では届かない場所に到達し、制御を操作したり、損傷がないか確認したりできることを意味します。

さらに、これらのロボットは高さが伸びるだけでなく、必要に応じて幅も変えることができます。つまり、ロボットが外部から乱雑なエリアに移動した場合、ロボットは自らを再変換してこの新しい場所に入ることができ、逆も同様で、再び離れると、これがたとえば産業用ロボットの場合に起こります。産業用ロボットのこの種の柔軟性を解放することは、これらのロボットの新しく多様な用途を開拓するのに役立つ可能性があるため、作成者がグロボットと呼んでいるこのタイプの開発は、実験室の外でも多くの可能性を秘めています。

参考資料一覧

  1. https://techcrunch.com/2019/11/07/mit-develops-a-robot-that-c​​an-grow-like-a-plant-when-it-needs-some-extra-reach/

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