テスラ完全自動運転ベータ版は、ロサンゼルスからサンフランシスコまで人間の介入なしで移動できるという重要なマイルストーンを達成しました。モデル 3 を使用して、 611 キロメートルの旅は市内で始まり市内で終わりました。

この成果は、カメラのみを使用し、レーダーを省略した完全自動運転システムのバージョン 9.1 ベータ版で作成されたという特殊性もあります。全行程で、途中にあるケトルマン シティ スーパーチャージャーで充電するための旅が中断されたのは 1 回だけでした。

数週間前、テスラは、人工知能を活用して開発中の完全自動運転システムでは、車両のレーダーからのデータの使用をやめ、内蔵カメラによる人工視覚のみを使用すると発表した。実際、ここ数カ月間に北米市場向けに製造されたモデル 3およびモデル Y には、これらのコンポーネントは含まれなくなりました。

この発表は懸念を引き起こし、特に視界が悪い状況では自動運転システム全体の品質が低下する可能性が数週間にわたり議論された。テスラは、レーダーは最終的に人工学習システムにとって負担になると説明している。米国内の少人数のグループによって最初のテストが実施された後、システムのバージョン 9.1 ベータ版は、車両に搭載された 8 台のカメラのみを使用して、以前よりもさらにうまく機能することが証明されました。

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テスラによるロサンゼルスからサンフランシスコまで人間の介入なしの完全自動運転

テスラによるロサンゼルスからサンフランシスコまで人間の介入なしの完全自動運転

完全自動運転のベータ版にアクセスできる人気のテスラ愛好家、ホール・マーズ・カタログが公開したビデオには、大きなニュースのない旅行の様子が映っています。この車両は、他の車両の交通の有無に関わらず、都市の内外、高速道路を走行している様子が観察できます。

人間の介入が必要な唯一の瞬間は、積み込む行為に関連したものでした。車両はスーパーチャージャーの入り口まで自動運転し、選択された充電ポイントに手動で駐車しました。将来的には完全に自動化される可能性もあるルーティンです。

テスラが選択した完全自動運転のアプローチは、外部の要素やテクノロジーへの依存をできるだけ少なくし、人工知能と車両自体によるその処理に完全に依存することです。つまり、人間が運転するために必要なもの、つまり目と地図に最も近いものでなければなりません。

テスラの完全自動運転システムに必要なのは、カメラと GPS マップのみで、車両に保存され、オンデマンドでダウンロードされるわけではありません。実際、インターネットがなくなっても、車は地点 A から地点 B まで移動できます。また、同社はWaymoの方法とは異なり、ルート、都市、地理的エリアを事前にプロットしません)。その代わりに、世界中を流通する何千台もの車両からのデータを使用して、人間と同等かそれ以上に運転する人工学習モデルを作成します。

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参考資料一覧

  1. https://twitter.com/WholeMarsBlog
  2. https://www.youtube.com/watch?v=-CJTjn43SL4

テスラの完全自動運転ベータ版は人間の介入なしでサンフランシスコからロサンゼルスまで移動可能・関連動画