テスラの人型ロボットであるオプティマスは飛躍的に進化しています。これは、イーロン・マスクの会社が共有した最近のビデオで見ることができます。このビデオでは、ヨガの練習に加えて、このデバイスがどのように手足を自動的に認識して調整できるかを示しています。
テスラの意図は、自社の人型ロボットが、それを動かすエンドツーエンドのニューラルネットワークに基づいてどのように進歩するかを示すことだ。この「脳」のおかげで、オプティマスはカメラを目のように使うことができ、関節の位置を示すエンコーダーの助けを借りて、腕と脚を正確に識別することができます。
これは、ロボットが空間的に自分自身の位置を特定するのに役立つだけでなく、タスクをより効率的に学習して完了できるようにします。 X (Twitter) で共有されたクリップでは、Optimus がどのようにブロックを識別し、色に従って異なるトレイにグループ化するかを確認できます。しかし、話はそこで終わりません。裏返したピースを正しい位置に配置することもできます。
ただし、最も興味深いのは、 「現実世界のダイナミクスに対処する」ためにリアルタイムでどのように適応できるかということです。これは、人がテスラの人型ロボットの作業を妨害し、すでに分類されていたブロックを台無しにしたり、まだ拾わなければならないブロックを移動したりしたときに見られます。デバイスはクラッシュしたり動作を中断したりすることはありませんが、引き続き要素を認識し、それに応じて配置します。
テスラ、人型ロボットの進歩を示す
オプティマスはテスラが最近取り組んだ最も危険な賭けの一つだが、この人型ロボットは非常に興味深い進歩を見せている。イーロン・マスクの従業員がすでにカリフォルニア州フリーモントの工場でこのデバイスの使用を開始していることを忘れないでください。そこでは、部品の仕分け、荷物の配達、植物への水やりなどの軽い仕事をしている姿が見られました。
デバイスを駆動するニューラル ネットワークによるデバイスの進化は明らかです。テスラの人型ロボットが特定のタスクを完了するためにより速く学習でき、100% 自律的に動作できるという事実により、人間の作業者を最も退屈なタスクから解放するという最初の主要目標の達成に一歩近づいています。
ヨガを行うということに関しては、一見すると、ギミックやからくりのように思えるかもしれません。しかし、それはそれだけではありません。人型ロボットが再現できる姿勢は、テスラが周囲の空間のバランスや認識などの特性を実証するのに役立ちます。そして、同社がオプティマスの技術部門を誇示したのはこれが初めてではない。
2022 年 10 月に、テスラは人型ロボットの脚に使用されているアクチュエーターの 1 つの強度を実証したことを忘れないでください。このコンポーネントは単独で、 重量約 500 kg のグランドピアノを持ち上げることができました。まさに獣姦。
イーロン・マスクはオプティマスの最初の機能的なプロトタイプを発表したとき、それが「世界の飢餓を根絶する」ロボットになると断言した。彼がそれを達成するかどうかはまだわかりませんが、少なくとも彼は進化において大きな進歩を示しています。そして、 OpenAIの支援を受けているノルウェーの企業1X Technologiesのケースのように、他の企業も決定版ヒューマノイドの開発に入札していることを考えると、これが事実であることは悪いことではありません。
参考資料一覧
- https://twitter.com/Tesla_Optimus/status/1705728820693668189
- https://www.teslarati.com/tesla-bot-demo-video-optimus-working-fremont-factory/
