これは、忍耐力で火星へ向かうヘリコプター、インジェニュイティです

まだやるべきことはあるが、パーサヴィアランスに付属するヘリコプターであるインジェニュイティが4月8日に飛行する計画はすでに進行中である。そして、すべてが計画通りに行けば、それは他の惑星での 最初の航空機による飛行となるでしょう。このようにして、NASA の火星 2o2o ミッションの一部であるインジェニュイティは歴史に残ることになります。しかしその前に、やるべきことがまだ残っています。

NASA のカレンダーでは4 月 8 日が赤でマークされています。その日、インジェニュイティの最初の飛行が行われ、合計5回の飛行が予定されています。 「私たちの小さなヘリコプターが火星の表面でどのように機能するかを見るのが待ちきれません。そして、世界中の人々がそのエキサイティングなデモンストレーションに参加することを楽しみにしていることを私たちは知っています」とNASA惑星科学部門のディレクター、ロリ・グレイズは述べた。

創意工夫、あとはやるべきことだけ

最初の一歩はすでに踏み出されています。 3月21日日曜日、インジェニュイティはパーサヴィアランスからわずかに離れた。 NASAは、着陸中に何も起こらないように、重さわずか1.8キロの小型ヘリコプターを探査車の中に入れていたことが判明した。

Perseverance と Ingenuity はまださらに離す必要があり、ヘリコプターが飛行できるようにするには約 10 メートル離す必要がある、とSpace.comは指摘しています。分離と展開はさまざまな理由で複雑ですが、すべてがうまくいけば、6 日間の集中的な作業の後、すべてが離陸の準備が整います。

南カリフォルニアにあるNASAのジェット推進研究所(JPL)のファラー・アリベイ氏は、「ヘリコプターのすべてと同様、この種の配備はこれまでに行われたことがない」と語った。パーサヴィアランス社の火星ヘリコプターの統合を担当。

バッテリーの充電とテスト

両方が完全に分離されると、ヘリコプターはバッテリーを 24 時間再充電する必要があります。この後、NASAは、4つのブレードを持つヘリコプターのローターシステムなど、探査機が初めて飛行するために必要ないくつかの機能をテストする予定です。それらは毎分 2,537 回転で回転します。これは、インジェニュイティが飛行中に到達すべき回転速度です。

「一度配備を開始すると、後戻りはできない」とアリベイは付け加えた。 「すべての活動は緊密に調整されており、元に戻すことはできず、相互に依存しています。何かが期待どおりに進んでいない兆候が少しでもある場合は、状況が改善されるまで 1 ソル（24 時間 40 分）以上停止することを決定する場合があります。」何が起こっているのか考えてみてください。」

これがインジェニュイティの初飛行となる

パーサヴィアランスに関連するすべての期待にもかかわらず、私たちは警告しなければなりません：インジェニュイティの初飛行は、すべてが計画通りに進んでいることを証明する単なる手段になるでしょう。つまり、NASAの報告によれば、探査機は30秒間だけ地表から3メートル上昇し、空中で回転するということだ。この短い上昇の後、再び火星に着陸し、歴史に残ることになるでしょう。

インジェニュイティの最初の3回の飛行は、すべてが正しいことを証明することになる

しかし、がっかりする必要はありません。わずか 31 日間で合計 5 便のフライトが行われます。これらの飛行では、インジェニュイティは地上から最大5メートルまで上昇する可能性があると、同じくJPL出身のインジェニュイティのチーフパイロットであるハーバード・グリップ氏が記者会見でコメントした。最初の 3 つはすべてが正しいことを証明することになりますが、小型ヘリコプターが使用を計画している飛行場で最大 90 メートル飛行できることを確認できる可能性があります。

「最初の3回の飛行を乗り越えたら、その飛行中にすべての目標を達成できたかどうかを評価するつもりだ。それらのことをもう一度試してみたいかどうか？」とグリップ氏は語った。 「あるいは、すべてがうまくいけば、その基本的な機能を超えて機能を拡張することもできるでしょう。」

「飛行場」として選ばれた場所

このフライトはどこで行われますか?パーサヴィアランスは、安全な場所で飛行できるよう、最も戦略的な方法でゆっくりと自社の位置を定めてきました。インジェニュイティからはもう少し離れる必要があるが、そのエリアはすでに選ばれている。

インジェニュイティを配備する場所は、一連の特徴を満たす必要があった。グリップ氏によると、「ヘリコプターが離陸し、飛行後に再び着陸するのに安全なエリア」だという。実際、飛行の障害物を避けるためには、岩のない平らな場所でなければなりませんでした。しかし、また、特定の「テクスチャ」も持っています。つまり、インジェニュイティ（つまり、それを支援する人工知能）が常にどこにいて、どこに行くのかを知ることができるように、地面に跡があります。寸前。パーサヴィアランス号で火星に着陸した直後、グリップと彼のチームは、その地域が非常に良好であることに気づきました。「私たちの鼻の前には大きな飛行場がありました」と主任操縦士はコメントしました。

火星耐性を備えた構造

火星は多くの点で地球とは似ていないため、エンジニアはこのヘリコプターを設計する際に細心の注意を払う必要がありました。そして正念場が近づいており、この初飛行で彼らがこのような航空機を送るという課題を克服できたかどうかが分かるだろう。

インジェニュイティは地球上に構築されていますが、火星の夜は氷点下であり、摂氏マイナス 90 度に達することもあります。しかし、NASA にとっては、飛行中にこれらの温度に耐えることが不可欠であるため、火星の非常に低い温度にも耐えられるように作られています。さらに、火星の大気と重力はどちらも地球よりも低いため、インジェニュイティの飛行が妨げられます。しかし、少しの運があれば（そして多くの科学力があれば）エンジニアはテストに合格し、すべてが計画通りに進むでしょう。

忍耐力があれば火星の生命を発見できるかもしれない

パーサヴィアランスは、7 分間の恐怖の末、2 月 18 日に火星の表面に到着しました。この探査機の使命は、ジェゼロ クレーターで古代の生命の痕跡を調査することです。さらに、スペインの機器 MEDA のおかげで、私たちは赤い惑星の大気についてさらに知ることができるでしょう。また、すべてがNASAの計画通りに進めば、後で別のミッションとともに地球に帰還する可能性があるサンプルも収集する予定だ。

パーサヴィアランスが生命の最初の兆候を見つけるまでには時間がかかるかもしれませんが、それらが到着する（または到着しない）間、私たちは常にインジェニュイティの初飛行の画像を持っています。到着までに数週間かかりますが、Perseverance と Ingenuity は両方ともプロセスを記録し、写真を撮ります。ヘリコプターには 2 つのカメラが搭載されており、まるでその場にいるかのようです。ほとんど。