NASAの火星ヘリコプター「インジェニュイティ」、飛行中に「狂って」生き残った

インジェニュイティが火星に到着して以来、すべてが比較的順調に進んでいます。 4 月に小さな問題が発生しましたが、 ソフトウェア アップデートで修正されましたが、テストは計画通りに進みました。しかし、 6回目の飛行で最初の「異常」を記録した。幸いなことに、この小さな装置は無事に着陸することができました。

インジェニュイティチームは、ヘリコプターが6回目の飛行で探査ミッションを実行することを計画していた。主なアイデアは、火星の風景の画像を撮影して特定の場所に着陸させるということでした。しかし、ナビゲーション システムに問題が発生し、航空機は飛行中に補正計算を行うことになりました。

NASAは声明で、5月22日に実施された飛行の最初の150メートルは問題なく通過したと発表した。ミッションの終わり頃、ナビゲーションカメラシステムにエラーが発生しました。このため、ナビゲーション コンピューターはデータ ソースから誤ったデータを受信し始めました。

インジェニュイティを保護することを目的としたナビゲーション システムは、「ファントム エラー」の計算を開始しました。数秒間、彼は自分自身を正そうとしている間、一連の必死の動きを経験しました。驚いたことに、彼は失われた足の飛行を続行し、設定された場所から約5メートルの場所に安全に着陸しました。

Ingenuity のナビゲーション システムはどのように機能しますか?

Ingenuity には、2 つの重要な要素を活用したナビゲーション システムがあります。そのうちの 1 つは、ローターの回転速度を追跡して加速度を計算し、空中での速度と位置を推定できる慣性測定ユニット(IMU) です。

もう 1 つの要素は小型のモノクロ カメラで、1 秒あたり 30 枚の地面の写真を撮影し、ヘリコプターに自分の位置を視覚的に知らせます。これらの画像はタイムスタンプとともに送信され、Ingenuity がその軌跡を分析できるようになります。

どちらのチャネルも Ingenuity のナビゲーション システムに集中します。今週の木曜日、モノクロカメラから送信された画像の 1 つが突然消え、タイムスタンプが誤った値を取得しました。

「これ以降、ナビゲーション アルゴリズムはナビゲーション画像に基づいて修正を行うたびに、画像がいつ撮影されたかについての誤った情報に基づいて動作していました」とインジェニュイティ社のチーフ パイロット、ハーバード グリップ氏は説明しました。